Описание
Задачи проекта:
- Разработка методов и систем траекторного планирования и управления движением беспилотных аппаратов с пропульсивными комплексами различной конфигурации в неструктурированной среде, обеспечивающие увеличение их автономности и энергетической эффективности, решение заданных задач;
- Разработка методов и систем отказоустойчивого управления морскими робототехническими комплексами, детектирования и локализации отказов датчиков, исполнительных устройств и других критических систем;
- Разработка методов достижения формации, маневрирования, захвата и преследования цели группой беспилотных аппаратов, объединённых в мультиагентную систему;
- Внедрение результатов в программный комплекс виртуального испытательного полигона;
- Создание прототипов беспилотных систем на базе предложенных методов и технологий; вовлечь обучающихся в научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы.