Часы работы - Пн - Пт: 8:30 - 17:30

Интеллектуальные беспилотные робототехнические комплексы и мультиагентные системы морского базирования

Аннотация

  • Подразделений
    0
  • Начало
    19.11.2021
  • Завершение
    19.11.2021

Описание

Задачи проекта:

  • Разработка методов и систем траекторного планирования и управления движением беспилотных аппаратов с пропульсивными комплексами различной конфигурации в неструктурированной среде, обеспечивающие увеличение их автономности и энергетической эффективности, решение заданных задач;
  • Разработка методов и систем отказоустойчивого управления морскими робототехническими комплексами, детектирования и локализации отказов датчиков, исполнительных устройств и других критических систем;
  • Разработка методов достижения формации, маневрирования, захвата и преследования цели группой беспилотных аппаратов, объединённых в мультиагентную систему;
  • Внедрение результатов в программный комплекс виртуального испытательного полигона;
  • Создание прототипов беспилотных систем на базе предложенных методов и технологий; вовлечь обучающихся в научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы.