Описание
решает задачи:
- разработать методы и системы траекторного планирования и управления движением морских беспилотных аппаратов с пропульсивными комплексами различной конфигурации в неструктурированной среде, обеспечивающие увеличение их автономности и энергетической эффективности;
- разработать методы и системы отказоустойчивого управления морскими робототехническими комплексами, детектирования и локализации отказов датчиков, исполнительных устройств и других критических систем;
- разработать методы интеллектуальной обработки данных бортовых систем технического зрения и автономной навигации под водой на их базе;
- разработать методы достижения формации, маневрирования, захвата и преследования цели группой морских беспилотных аппаратов, объединённых в мультиагентную систему;
- внедрить результаты в программный комплекс виртуального испытательного полигона;
- создать прототипы беспилотных систем на базе предложенных методов и технологий.