Часы работы - Пн - Пт: 8:30 - 17:30

Программно-аппаратная платформа для создания комплексов группового контроля и управления миссиями гетерогенных мультиагентных беспилотных систем

Аннотация

  • Подразделений
    0
  • Начало
    01.01.2025
  • Завершение
    31.12.2027

Описание

Проект развивает результаты, полученные в ходе реализации ряда высокотехнологичных проектов в интересах представителей реального сектора экономики, МО РФ, Минобрнауки РФ, включая программы в рамках ПСАЛ «Приоритет-2030», НЦМУ, реализованные на сегодня в СПбГМТУ. К таким результатам относятся: программное обеспечение для определения координат и одометрии БПЛА по изображению подстилающей поверхности, пассивная система определения дистанций по данным стереопары оптических камер с функцией семантической сегментации изображения, полётный контроллер БПЛА и др. В результате реализации проекта будет разработан полный комплекс систем, необходимых для построения БВС, их вспомогательных систем, наземных пунктов управления, связи и полезной нагрузки, обеспечивающих импортозамещение в области критических технологий.